La Cooperación Española en Bolivia empezó a funcionar de forma planificada en septiembre de 1986, con una oficina del Instituto de Cooperación Iberoamericana, ICI. Desde entonces, ha gestionado y ejecutado diversos proyectos y programa de cooperación para el desarrollo, siguiendo diversas modalidades en base a las directrices de los sucesivos gobiernos de Bolivia y de la sede central en Madrid.